程序下载：麦克纳姆轮S1战车
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介绍 该巡线模块由I2C接口通讯，不占用开发板额外端口。模块包含5路巡线传感器。预留4路IO接口，支持INPUT/OUTPUT，支持PWM输出（0-255），可用于扩展IO端口使用…
一、概述 这是基于树莓派制作运动机器人非常完美的解决方案，这款电机驱动器足够强大，可以驱动4个直流电机或2个步进电机，并且额外提供4路全速PWM控制，可以控制4路舵机。自带稳压电路…
《MEARM机械臂安装教程》 小车机械臂安装机手册，请访问以上文章链接，安装机械臂。机械臂无需底座，可从Step 4开始。 《麦克纳姆轮小车V2版安装说明》 非集成版底盘安装，请访…
一、概述 用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事，如果需要驱动很多电机，就需要要占用更多的引脚，也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。 此舵…
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准备 安装机械臂之前，要调整舵机初始角度，否则会影响机械臂活动范围或者卡死。套件提供的舵机运行范围是0-180度，初始角度处于居中（90度）即可。 *舵机长时间堵转（卡死）增加功耗…
