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一、简介
Armbot机械臂学习套件是基于Arduino开发板设计的一套迷你机械臂DIY学习套件。套件配备一套小型机械臂支架和一套基于Arduino编程的双摇杆控制器。
二、双摇杆插件简介
这是适配arduino开发板的一个插件，插件安装有2个摇杆，每个摇杆包含有X,Y两个轴和一个按钮。X,Y的取值范围是（0-1024），静止中间的时候获取的数值是512
Arduino uno r3开发板原理图：点击下载
机械臂舵机对应的接口从左到右分别为：底座，左边，右边，爪子。如下图所示：
三、动作录制和回放
Armbot套件开发板自带程序固件。可通过摇杆基本操作以及动作的录制和回放。
动作录制和回放操作说明：
- 通电开机后，默认处于自由操作状态，指示灯常亮，摇杆可自由操控机械臂；
- 长按遥杆左键，遥杆指示灯闪烁，进入录制状态；
- 操控遥杆控制机械臂，到达指定位置按一下遥杆左键，记录当前位置。依次循环操作，直到完成录制；
- 按一下遥杆右键，结束录制。机械臂进入动作回放模式，自动执行记录的动作；
- 按下摇杆左键，退出动作回放模式。机械臂进入默认状态，可自由操作。
四、软件编程
1.基于Arduino编程
2.基于Mixly的图形编程
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