一、机械臂学习套件的介绍
接触了一段时间的MeArm机械臂，一直在思考如何让机械臂更容易的搭建、加入更多有趣的玩法和更容易的控制，减小入门门槛，所以我们设计了这款机械臂主板。
这款学习套件包括：
- 机械臂架子和4个金属舵机；
- 机械臂控制板；
- NOKIA 5110显示屏；
- Arduino micro pro主板；
- 双摇杆手柄；
- 蓝牙模块（可选）；
二、机械臂控制板的介绍
机械臂控制板说明：
*注：工作电压5-6V
三、配件连接
红色摇柄连接：
添加蓝牙模块（选配）:
添加蓝牙模块后，可以使用手机通过蓝牙方式控制。
四、软件安装
1、安装驱动程序
将Arduino micro pro主板用USB线接上电脑，如果是win10系统，自动会提示安装驱动，如图：
安装成功后，会在设备管理器中看到Arduino设备
2、导入类库程序
打开Arduino IDE（建议1.6+版本）
点击”Add .zip Library”选项，选中示例中的以下两个文件完成导入：
3、上传示例代码，MeArm_Joy_Slide为例：
打开MeArm_Joy_Slide.ino，选择对应的arduino版本和端口号：
选择端口（显示为Arduino Micro或者Arduino Leonardo）：
点击上传按钮完成程序上传。
上传完成后，可以通过摇柄测试机械臂运行情况。
*关于电源：如果出现控制器不停重启或者不稳定，说明电源供电不足，建议选用动力电池。
五、原理图如下
六、作品演示
示例代码下载：
