如果尚未安装机械臂，请先点击以上文章链接，安装机械臂
程序下载：机械臂套件V2.0版资源包
一、简介
Armbot机械臂学习套件是基于Arduino开发板设计的一套迷你机械臂DIY学习套件。套件配备一套小型机械臂支架和一套基于Arduino编程的双摇杆控制器。
二、双摇杆插件简介
这是适配arduino开发板的一个插件，插件安装有2个摇杆，每个摇杆包含有X,Y两个轴和一个按钮。X,Y的取值范围是（0-1024），静止中间的时候获取的数值是512
机械臂舵机对应的接口从左到右分别为：底座，左边，右边，爪子。如下图所示：
三、动作录制和回放
Armbot套件开发板自带程序固件。可通过摇杆基本操作以及动作的录制和回放。
动作录制和回放操作说明：
- 通电开机后，默认处于自由操作状态，指示灯常亮，摇杆可自由操控机械臂；
- 长按遥杆左键，遥杆指示灯闪烁，进入录制状态；
- 操控遥杆控制机械臂，到达指定位置按一下遥杆左键，记录当前位置。依次循环操作，直到完成录制；
- 按一下遥杆右键，结束录制。机械臂进入动作回放模式，自动执行记录的动作；
- 按下摇杆左键，退出动作回放模式。机械臂进入默认状态，可自由操作。
四、软件编程
1.基于Arduino编程
2.基于Mixly的图形编程
原创文章，作者：奇果派工坊，如若转载，请注明出处：https://www.7gp.cn/archives/269
相关推荐
-
Arduino新手程序安装三板斧
什么是Arduino Arduino是全球流行的开源硬件，也是一个优秀的硬件开发平台。落实到具体，就是一个开发环境【软件】（Arduino IDE）和一块单片机开发板（常用的Ard…
-
麦克纳姆轮搬运车（更新中）
准备 安装机械臂之前，要调整舵机初始角度，否则会影响机械臂活动范围或者卡死。套件提供的舵机运行范围是0-180度，初始角度处于居中（90度）即可。 *舵机长时间堵转（卡死）增加功耗…
-
S1水弹战车安装手册（更新中）
安装发射器 安装底座 集成版底盘车架的安装 小车固件和程序示例下载 《一体集成底盘V2.0版使用说明》 关于集成底盘的使用说明和程序，请访问以上文章
-
MotorShield驱动器Mixly图形化编程
《Arduino MotorShiled电机驱动器说明》 关于电机驱动板的说明，请访问此篇文章 一、简介和下载 为了简化编程，降低入门门槛，我们基于Mixly（米思齐）开发了PS2…
-
Arduino MotorShiled电机驱动器说明
《Arduino MotorShiled图形化编程》 访问基于Mixly的图形化编程，请访问以上链接 一、概述 这是基于Arduino开发运动机器人非常完美的解决方案，这款电机驱动…
-
机械臂麦克纳姆轮V2.0版小车安装说明（更新中）
《MEARM机械臂安装教程》 小车机械臂安装机手册，请访问以上文章链接，安装机械臂。机械臂无需底座，可从Step 4开始。 《麦克纳姆轮小车V2版安装说明》 非集成版底盘安装，请访…
-
RaspberryPi HAT树莓派电机驱动板（更新中）
一、概述 这是基于树莓派制作运动机器人非常完美的解决方案，这款电机驱动器足够强大，可以驱动4个直流电机或2个步进电机，并且额外提供4路全速PWM控制，可以控制4路舵机。自带稳压电路…
-
16路PWM舵机驱动板（PCA9685）的使用说明（更新中）
一、概述 用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事，如果需要驱动很多电机，就需要要占用更多的引脚，也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。 此舵…
-
-
MeArm机械臂安装教程
我们将在这里介绍最新版机械臂的安装方法。这个版本的机械臂经过多次更新和改良，结构更加合理。适合用于机械和电子方面的入门学习、也可以作为毕业论文设计的材料。 Step 1: 对舵机进…