奇果派工坊

  • Arduino新手程序安装三板斧

    什么是Arduino Arduino是全球流行的开源硬件,也是一个优秀的硬件开发平台。落实到具体,就是一个开发环境【软件】(Arduino IDE)和一块单片机开发板(常用的Ard…

    2021年1月12日
  • 机械臂麦克纳姆轮V2.0版小车安装说明(更新中)

    《MEARM机械臂安装教程》 小车机械臂安装机手册,请访问以上文章链接,安装机械臂。机械臂无需底座,可从Step 4开始。 《麦克纳姆轮小车V2版安装说明》 非集成版底盘安装,请访…

    2021年1月12日
  • I2C五路巡线模块LineFollowerArray5s使用说明

    介绍 该巡线模块由I2C接口通讯,不占用开发板额外端口。模块包含5路巡线传感器。预留4路IO接口,支持INPUT/OUTPUT,支持PWM输出(0-255),可用于扩展IO端口使用…

    2021年1月11日
  • 以往版本Arduino MotorShiled电机驱动器

    MotorShiled V1-V3程序下载

    2021年1月11日
  • 奇果派S1机甲战车使用手册

    安装发射器 安装底座 底盘安装 《麦克纳轮V2底盘安装》 麦克纳姆轮车架底盘安装请访问以上链接 集成版底盘车架的安装 发射器接线注意事项: 发射器电流比较大,电源供电功率需要足够大…

    2021年1月11日
  • 麦克纳姆轮搬运车(更新中)

    准备 安装机械臂之前,要调整舵机初始角度,否则会影响机械臂活动范围或者卡死。套件提供的舵机运行范围是0-180度,初始角度处于居中(90度)即可。 *舵机长时间堵转(卡死)增加功耗…

    2021年1月11日
  • 麦克纳姆轮小车V2版安装说明

    一、概述 麦克纳姆轮工作原理与运动规律(更新中) 二、开始安装 电机线焊接/连接 安装电机支架和电机 安装侧板和顶盖 先确认好顶部盖板需要安装哪些东西,比如控制器开发板、机械臂、电…

    2021年1月8日
  • RaspberryPi HAT树莓派电机驱动板(更新中)

    一、概述 这是基于树莓派制作运动机器人非常完美的解决方案,这款电机驱动器足够强大,可以驱动4个直流电机或2个步进电机,并且额外提供4路全速PWM控制,可以控制4路舵机。自带稳压电路…

    2021年1月4日
  • 16路PWM舵机驱动板(PCA9685)的使用说明(更新中)

    一、概述 用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事,如果需要驱动很多电机,就需要要占用更多的引脚,也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。 此舵…

    2021年1月4日