程序下载：Arduino巡线示例代码
小车机械臂安装机手册，请访问以上文章链接，安装机械臂。机械臂无需底座，可从Step 4开始。
非集成版底盘安装，请访问以上链接
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一体集成底盘V2.0版使用说明（更新中）
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