麦克纳姆轮小车V2版安装说明

一、概述

麦克纳姆轮工作原理与运动规律(更新中)

麦克纳姆轮小车V2版安装说明

二、开始安装

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车架配件(塑料齿普通电机)

电机线焊接/连接

安装电机支架和电机

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安装侧板和顶盖

先确认好顶部盖板需要安装哪些东西,比如控制器开发板、机械臂、电池等部件。可先将相关配件安装好之后,再最后安装盖板,以免盖上之后无法安装。

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安装侧板和前脸

安装麦克纳姆轮

麦克纳姆轮有多种安装方法,以下介绍0型安装方式,并提供相关示例代码。注意下图轮子辊子朝向

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麦克纳姆轮安装次序和车架布局
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实物布局

三、附件和扩展安装

车架下层附加设计了可镂空的底部配件,可根据实际需要,将电池、开发板或者驱动器安装到底部。

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四、基于麦克纳姆轮小车的扩展

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机械臂舵机接线图

安装视频请观看以下视频或点击此链接观看:《麦克纳姆轮机械臂小车安装视频

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