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电机线焊接/连接
安装电机支架和电机
安装侧板和顶盖
先确认好顶部盖板需要安装哪些东西，比如控制器开发板、机械臂、电池等部件。可先将相关配件安装好之后，再最后安装盖板，以免盖上之后无法安装。
安装麦克纳姆轮
麦克纳姆轮有多种安装方法，以下介绍0型安装方式，并提供相关示例代码。注意下图轮子辊子朝向
车架下层附加设计了可镂空的底部配件，可根据实际需要，将电池、开发板或者驱动器安装到底部。
安装视频请观看以下视频或点击此链接观看：《麦克纳姆轮机械臂小车安装视频》
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