麦克纳姆轮小车V2版安装说明

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《V2金属版麦克纳姆轮小车安装视频》

金属版麦轮小车请点击以上链接查看

一、概述

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V2基础版尺寸

二、开始安装

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车架配件（塑料齿普通电机）

电机线焊接/连接

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普通电机线焊接
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编码电机专用插口

安装电机支架和电机

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使用M3x6螺丝固定
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电机用M3长螺丝+螺母固定
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安装侧板和顶盖

先确认好顶部盖板需要安装哪些东西，比如控制器开发板、机械臂、电池等部件。可先将相关配件安装好之后，再最后安装盖板，以免盖上之后无法安装。

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安装侧板和前脸
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磨砂面朝上更美观，而且防指纹
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顶部实物布局

安装麦克纳姆轮

麦克纳姆轮有多种安装方法，以下介绍0型安装方式，并提供相关示例代码。注意下图轮子辊子朝向

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麦克纳姆轮安装次序和车架布局
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小螺丝固定联轴器
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轴心使用配套螺丝固定
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实物布局
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编码电机专用插口
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编码器电机安装

三、附件和扩展安装

车架下层附加设计了可镂空的底部配件，可根据实际需要，将电池、开发板或者驱动器安装到底部。

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将底板旋转90度
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底部用M3x6螺丝固定
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四、基于麦克纳姆轮小车的扩展

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机械臂舵机接线图

安装视频请观看以下视频或点击此链接观看：《麦克纳姆轮机械臂小车安装视频》

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