金属版麦轮小车请点击以上链接查看
尺寸图纸：点击下载
电机线焊接/连接
安装电机支架和电机
安装侧板和顶盖
先确认好顶部盖板需要安装哪些东西，比如控制器开发板、机械臂、电池等部件。可先将相关配件安装好之后，再最后安装盖板，以免盖上之后无法安装。
安装麦克纳姆轮
麦克纳姆轮有多种安装方法，以下介绍0型安装方式，并提供相关示例代码。注意下图轮子辊子朝向
车架下层附加设计了可镂空的底部配件，可根据实际需要，将电池、开发板或者驱动器安装到底部。
安装视频请观看以下视频或点击此链接观看：《麦克纳姆轮机械臂小车安装视频》
原创文章，作者：奇果派工坊，如若转载，请注明出处：https://www.7gp.cn/archives/516
一.概述 该工具是针对奇果派驱动板提供的程序烧录功能，您可以在不写代码的情况下刷上我们的示例代码。 注意，该工具仅可在windows上运行，支持我们的几款主要产品：Arduino …
介绍 该巡线模块由I2C接口通讯，不占用开发板额外端口。模块包含5路巡线传感器。预留2路IO接口，支持INPUT/OUTPUT，可用于扩展IO端口使用。 注意： 硬件总览 原理图（…
我们将在这里介绍最新版机械臂的安装方法。这个版本的机械臂经过多次更新和改良，结构更加合理。适合用于机械和电子方面的入门学习、也可以作为毕业论文设计的材料。 Step 1: 对舵机进…
准备 安装机械臂之前，要调整舵机初始角度，否则会影响机械臂活动范围或者卡死。套件提供的舵机运行范围是0-180度，初始角度处于居中（90度）即可。 *舵机长时间堵转（卡死）增加功耗…
一.概述 本片介绍物联网协议Mqtt控制设备 需要准备Mixly米思奇和我们的S3驱动板，米思奇的安装配置请参考下方链接 二.米思奇代码 1.下载的插件文件夹先解压，然后打开Exa…
一、概述 用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事，如果需要驱动很多电机，就需要要占用更多的引脚，也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。 此舵…
此篇文章主要介绍如何使用米思奇图形化编程的插件下载、安装和使用
1.教程目标 本期教程的目标是为了实现：利用Mixly米思奇图形编码来驱动遥小车及其附加组件。 2.安装插件 2.1下载插件 2.2安装插件 下载后的插件如图所示 打开米思奇，选择…
程序下载：Arduino巡线示例代码 《MEARM机械臂安装教程》 小车机械臂安装机手册，请访问以上文章链接，安装机械臂。机械臂无需底座，可从Step 4开始。 《麦克纳姆轮小车V…
本文重点讲述如何使用micro-ROS技术让Esp32和Ros2之间进行通讯，并提供了一个双向通讯的示例代码供大家参考，后期可以在此基础上完善esp32的电机控制、ros2的智能控…
