一、概述
麦克纳姆轮工作原理与运动规律（更新中）
二、开始安装
电机线焊接/连接
普通电机线焊接 
编码电机专用插口
安装电机支架和电机
使用M3x6螺丝固定 
电机用M3长螺丝+螺母固定 
安装侧板和顶盖
先确认好顶部盖板需要安装哪些东西，比如控制器开发板、机械臂、电池等部件。可先将相关配件安装好之后，再最后安装盖板，以免盖上之后无法安装。
磨砂面朝上更美观，而且防指纹 
顶部实物布局
安装麦克纳姆轮
麦克纳姆轮有多种安装方法，以下介绍0型安装方式，并提供相关示例代码。注意下图轮子辊子朝向
小螺丝固定联轴器 
轴心使用配套螺丝固定
三、附件和扩展安装
车架下层附加设计了可镂空的底部配件，可根据实际需要，将电池、开发板或者驱动器安装到底部。
将底板旋转90度 
底部用M3x6螺丝固定
四、基于麦克纳姆轮小车的扩展（更新中）
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