麦克纳姆轮搬运车（更新中）

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准备

安装机械臂之前，要调整舵机初始角度，否则会影响机械臂活动范围或者卡死。套件提供的舵机运行范围是0-180度，初始角度处于居中（90度）即可。

*舵机长时间堵转（卡死）增加功耗发热，严重的会烧坏舵机或者控制板。

参考方法：将集成底盘通电开机，将所有舵机依次插入舵机5号端口，舵机会复原到90度位置。

安装底座

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    将底座两片板子重叠
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    将橙色圆环安装到底座下层，并用螺丝固定
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    安装左侧舵机圆盘
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    准备安装底座舵机

固定底座螺丝

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    使用M4x12螺丝固定舵机
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    注意观察舵机轴正好是橙环的圆心
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    M4x16螺丝固定侧边

安装左侧摇臂

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分别使用M4x8和M4x6螺丝固定铜柱和舵机
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    使用M4x8螺丝固定铜柱
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    M4x8铜柱
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    M4x8十字螺丝
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    M4x6螺丝固定舵机

安装右侧摇臂

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    摇臂关节安装轴套
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    注意摇臂角度，以免上下摇摆被卡主
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    用铜柱固定两个摇臂
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安装机械爪

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    安装舵盘
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    舵机4个孔位卡主胶圈
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    固定舵机
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    安装机械爪
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安装头部和连杆

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大臂摇杆头部两个孔位需要放入轴套
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    连杆4个孔位都放入轴套
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安装腰部轴承

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    底座层板先安装好舵盘
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    卡入轴承，然后从底部拧住舵机轴螺丝

机械臂舵机插线和底盘安装

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根据以上标识，将舵机插入底部对应的舵机端口
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小车固件和程序示例下载

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遥控器功能示意图

《一体集成底盘V2.0版使用说明》

关于集成底盘的使用说明和程序，请访问以上文章
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