准备
安装机械臂之前，要调整舵机初始角度，否则会影响机械臂活动范围或者卡死。套件提供的舵机运行范围是0-180度，初始角度处于居中（90度）即可。
*舵机长时间堵转（卡死）增加功耗发热，严重的会烧坏舵机或者控制板。
参考方法：将集成底盘通电开机，将所有舵机依次插入舵机5号端口，舵机会复原到90度位置。
安装底座
将底座两片板子重叠 
将橙色圆环安装到底座下层，并用螺丝固定 
安装左侧舵机圆盘 
准备安装底座舵机
固定底座螺丝
使用M4x12螺丝固定舵机 
注意观察舵机轴正好是橙环的圆心
M4x16螺丝固定侧边
安装左侧摇臂
使用M4x8螺丝固定铜柱 
M4x8铜柱 
M4x8十字螺丝 
M4x6螺丝固定舵机
安装右侧摇臂
摇臂关节安装轴套 
注意摇臂角度，以免上下摇摆被卡主
用铜柱固定两个摇臂 
安装机械爪
安装舵盘 
舵机4个孔位卡主胶圈 
固定舵机 
安装机械爪 
安装头部和连杆
连杆4个孔位都放入轴套 
安装腰部轴承
底座层板先安装好舵盘 
卡入轴承，然后从底部拧住舵机轴螺丝
机械臂舵机插线和底盘安装
小车固件和程序示例下载
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