麦克纳姆轮搬运车(更新中)

准备

安装机械臂之前,要调整舵机初始角度,否则会影响机械臂活动范围或者卡死。套件提供的舵机运行范围是0-180度,初始角度处于居中(90度)即可。

*舵机长时间堵转(卡死)增加功耗发热,严重的会烧坏舵机或者控制板。

参考方法:将集成底盘通电开机,将所有舵机依次插入舵机5号端口,舵机会复原到90度位置。

安装底座

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固定底座螺丝

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安装左侧摇臂

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分别使用M4x8和M4x6螺丝固定铜柱和舵机

安装右侧摇臂

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安装机械爪

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安装头部和连杆

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大臂摇杆头部两个孔位需要放入轴套

安装腰部轴承

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机械臂舵机插线和底盘安装

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根据以上标识,将舵机插入底部对应的舵机端口
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小车固件和程序示例下载

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遥控器功能示意图

一体集成底盘V2.0版使用说明

关于集成底盘的使用说明和程序,请访问以上文章
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