遥控器操作说明

奇果派 • 2026年1月23日下午2:46 • 资料文档

蓝牙遥控器

如果您购买的车子套件标配该款蓝牙手柄，出厂程序的控制逻辑如下所示；

官网已开源Arduino IDE和米思奇开发的入门版源码，您也可以找客服索要vscode+platformIO开发的进阶版源码。

①方向键：车辆控制（本质上是对4个电机的控制）
- 麦轮模式：控制车子前后、左右横移；
- 普通模式：控制车子前后、左右拐弯；
②Home键：短按开机、长按关机，长时间不操作会自动关机；
- 4号灯亮是正确的通讯模式，如果亮的是其它灯，请关机后，按住X键不放，再短按Home键盘开机会切换到4号；
- 4号灯闪烁：表示正在连接，4号灯常亮表示已跟设备建立连接。
- 多灯闪烁：表示亏电状态，请插上usb线至电脑或其它充电器充电。
③功能键：二开预留，暂无具体实现，客户可自己开发led灯泡开关或射击之类的功能；
④左侧摇杆：车辆控制
- 麦轮模式：根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度：前后、左右横移
- 普通模式：根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度：前后、左右转弯
⑤辅助键
- SELECT：点击后切换控制模式（麦轮模式/普通模式），默认麦轮模式
- START: 无
⑥右侧摇杆
- 麦轮模式：根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度：左右转弯
- 普通模式：预留舵机功能（舵机请接再5号引脚上）
⑦右侧食指B键：增加最大速度：摇杆拨到底电机的最大速度（每按一下提高5%）；
⑧右手食指T键：增加起步速度，车辆的起步速度（每按一下提高5%），注：普通电机有效，编码器电机不根据这个计算起步速度。
⑨左侧食指B键：降低最大速度：摇杆拨到底电机的最大速度（每按一下减速5%）；
⑩右手食指T键：降低起步速度，车辆的起步速度（每按一下减速5%），注：普通电机有效，编码器电机不根据这个计算起步速度。