蓝牙遥控器
如果您购买的车子套件标配该款蓝牙手柄，出厂程序的控制逻辑如下所示；
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- ①方向键：车辆控制（本质上是对4个电机的控制）
- 麦轮模式：控制车子前后、左右横移；
- 普通模式：控制车子前后、左右拐弯；
- ②Home键：短按开机、长按关机，长时间不操作会自动关机；
- 4号灯亮是正确的通讯模式，如果亮的是其它灯，请关机后，按住X键不放，再短按Home键盘开机会切换到4号；
- 4号灯闪烁：表示正在连接，4号灯常亮表示已跟设备建立连接。
- 多灯闪烁：表示亏电状态，请插上usb线至电脑或其它充电器充电。
- ③功能键：二开预留，暂无具体实现，客户可自己开发led灯泡开关或射击之类的功能；
- ④左侧摇杆：车辆控制
- 麦轮模式：根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度：前后、左右横移
- 普通模式：根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度：前后、左右转弯
- ⑤辅助键
- SELECT：点击后切换控制模式（麦轮模式/普通模式），默认麦轮模式
- START: 无
- ⑥右侧摇杆
- 麦轮模式：根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度：左右转弯
- 普通模式：预留舵机功能（舵机请接再5号引脚上）
- ⑦右侧食指B键：增加最大速度：摇杆拨到底电机的最大速度（每按一下提高5%）；
- ⑧右手食指T键：增加起步速度，车辆的起步速度（每按一下提高5%），注：普通电机有效，编码器电机不根据这个计算起步速度。
- ⑨左侧食指B键：降低最大速度：摇杆拨到底电机的最大速度（每按一下减速5%）；
- ⑩右手食指T键：降低起步速度，车辆的起步速度（每按一下减速5%），注：普通电机有效，编码器电机不根据这个计算起步速度。
单手RC遥控器
如您购买的是RC遥控器套件，出厂会预刷程序，默认设置如下。
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①LCD显示屏：信号强度 和 开发板当前的电压；
②摇杆：会根据按钮5的状态来控制车辆（电机）
按钮5常态：控制车子前后、转弯行驶
按钮5按下状态：控制车辆前后、左右横移行驶；
③通道值微调，无需调整，如发现摇杆值不准，请尝试多次往下调整。
④按钮3：按一次提升5%的最大速度；
⑤按钮5：状态按钮，切换摇杆对车辆的控制方式；
⑥按钮6：预留功能，目前按下后会把45号引脚拉高，该引脚可外接LED等或继电器开关等；
⑦按钮4：按一次降低5%的最大速度。
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