蓝牙遥控器
如果您购买的车子套件标配该款蓝牙手柄,出厂程序的控制逻辑如下所示;
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- ①方向键:车辆控制(本质上是对4个电机的控制)
- 麦轮模式:控制车子前后、左右横移;
- 普通模式:控制车子前后、左右拐弯;
- ②Home键:短按开机、长按关机,长时间不操作会自动关机;
- 4号灯亮是正确的通讯模式,如果亮的是其它灯,请关机后,按住X键不放,再短按Home键盘开机会切换到4号;
- 4号灯闪烁:表示正在连接,4号灯常亮表示已跟设备建立连接。
- 多灯闪烁:表示亏电状态,请插上usb线至电脑或其它充电器充电。
- ③功能键:二开预留,暂无具体实现,客户可自己开发led灯泡开关或射击之类的功能;
- ④左侧摇杆:车辆控制
- 麦轮模式:根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度:前后、左右横移
- 普通模式:根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度:前后、左右转弯
- ⑤辅助键
- SELECT:点击后切换控制模式(麦轮模式/普通模式),默认麦轮模式
- START: 无
- ⑥右侧摇杆
- 麦轮模式:根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度:左右转弯
- 普通模式:预留舵机功能(舵机请接再5号引脚上)
- ⑦右侧食指B键:增加最大速度:摇杆拨到底电机的最大速度(每按一下提高5%);
- ⑧右手食指T键:增加起步速度,车辆的起步速度(每按一下提高5%),注:普通电机有效,编码器电机不根据这个计算起步速度。
- ⑨左侧食指B键:降低最大速度:摇杆拨到底电机的最大速度(每按一下减速5%);
- ⑩右手食指T键:降低起步速度,车辆的起步速度(每按一下减速5%),注:普通电机有效,编码器电机不根据这个计算起步速度。
单手RC遥控器
如您购买的是RC遥控器套件,出厂会预刷程序,默认设置如下。
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①LCD显示屏:信号强度 和 开发板当前的电压;
②摇杆:会根据按钮5的状态来控制车辆(电机)
按钮5常态:控制车子前后、转弯行驶
按钮5按下状态:控制车辆前后、左右横移行驶;
③通道值微调,无需调整,如发现摇杆值不准,请尝试多次往下调整。
④按钮3:按一次提升5%的最大速度;
⑤按钮5:状态按钮,切换摇杆对车辆的控制方式;
⑥按钮6:预留功能,目前按下后会把45号引脚拉高,该引脚可外接LED等或继电器开关等;
⑦按钮4:按一次降低5%的最大速度。
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