一、概述
这是基于Esp32平台开发智能小车的完美解决方案
开发板内置了Esp32-S3模组，32位 LX7 双核处理器，支持 240MHz 的时钟频率，集成Wi-Fi & BLE， 采用ipex射频同轴天线，集成16MB FLASH与音频编解码器，满足用户低功耗、高性能的需求；
电机驱动器足够强大，可以驱动4个直流电机或2个步进电机，并且额外提供4路全速PWM控制，可以控制4路舵机。支持PS2蓝牙手柄，充分发挥PS2手柄的强大功能。
开发板提供丰富的接口配置，集成4个编码器电机接口、OLED显示屏接口、IMU陀螺仪接口和电压检测模块，不影响其它I2C设备。
二、接口参数
12V开发板
EMO_Lite原理图：点击下载
参数说明：
- ESP32-S3-WROOM-1-N8R8模组：32位LX7 处理器，主频240 MHz，8MB Flash，内置蓝牙、wifi双模组；
- 使用高性能驱动芯片，可以驱动4个直流电机或2个步进电机；
- 额外提供4路PWM输出，可以控制8路舵机；
- 提供每路2.2A（3.6A峰值）输出，可运行4.5-13.5V直流电机；
- 支持蓝牙手柄遥控、提供MQTT物联网远程控制；
- 接口丰富：集成两个I2C接口、四个编码器接口和ype-c等接口；
- 推荐输入电压6~12V，最大电流3A。
24V开发板
EM_MAX原理图：点击下载
大功率开发板差异：
- 推荐电压24V内，极限测试电压27V；
- 稳定输出电流30A；
- 欠压和过压保护，热保护，短路保护。
三、电源说明
供电方案：
电机驱动器主电源适用电压6-12V，需要跟接的电机匹配。电源的选择很重要，供电不足会使系统工作不稳定。推荐使用动力型电池。动力电池具有更大的放电电流，瞬间输出功率更强
四、电机接线实拍
有刷直流电机可直接接，无刷电机建议加装无刷电机驱动或电调来驱动。
- 普通有刷直流电机：把电源线插入蓝色的电机接口，不区分正负极，如最终测试发现电机转向不正确，则调换电机的正负极接线顺序。
2. 有刷编码器电机：把电源线插入蓝色的电机接口，不区分正负极，如最终测试发现电机转向不正确，则调换电机的正负极接线顺序；编码器数据线插入对应的白色接口。
3.第三方编码器
如果使用第三方编码器，请特别注意接线：板子背面有引脚标识，其中VCC接正极，GND接负极，如果接错会短路烧坏元器件；
如果使用编码器，每个编码器会占用开发板的2个引脚，因此使用编码器后，开发板正面对应的8个引脚会被占用。
4.舵机接线
我们的示例代码支持4个舵机，分别对应着下图红框中的4排引脚：5、6、7和15；
每一排都有3列：左边是IO引脚，中间引脚提供5V电压，右边引脚是GND；
舵机通常通过pwm控制，自带三色线，如图插在5至15号引脚上，如果运行代码发现舵机不动则可能是插反了。
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