Esp32-S3电机驱动器——MIxly图形编程

一.概述

我们提供米思奇图形编程插件和示例代码,安装简单易于使用,可以快速实现该驱动板的所有功能

二.下载米思奇

建议去Mixly官网下载最新版:米思奇官网

三 . 下载奇果派插件

下载的压缩包,无需解压

四.安装插件

Esp32-S3电机驱动器——MIxly图形编程

点击本地导入后,选择您刚下载的插件压缩包,界面会自动刷新,显示新的板卡,如下图

Esp32-S3电机驱动器——MIxly图形编程

点击该板卡,则会进入编辑界面。

如果我们今后更新了插件,您可以重新下载插件,点击板卡右上角的叉叉删除,再次安装就可以了。

五.开始编程

Esp32-S3电机驱动器——MIxly图形编程

六.使用示例代码

解压下载的压缩包,如下图打开示例目录 emotions3\libraries\ThirdParty\EMotionpiS3\examples

Esp32-S3电机驱动器——MIxly图形编程

建议把文件另存一下,而不要直接修改示例代码

插上驱动板,选择对应的串口,点击上传即可

七.链接蓝牙手柄

1.首先上传程序至驱动板;

2.首次链接按住X键+Home键启动手柄,手柄4号灯会亮起;

3.如果4号灯常量,则标识已连上,如果闪烁则表示正在扫描设备;

4.如亮的不是4号灯,则长按Home键关机,再尝试第2步。

八.常见问题

如果上传失败显示如下错误,可以按以下步骤修复

1.米思奇报错:类似于找不到文件bits/c++config.h

2.解决方案:打开以下目录 D:\请替换成你的安装目录\Mixly3.0-win32-x64-rc0一键更新版\arduino-cli\Arduino15\packages\esp32\tools\xtensa-esp32s3-elf-gcc\esp-2021r2-patch5-8.4.0\xtensa-esp32s3-elf\include\c++\8.4.0\xtensa-esp32s3-elf\bits

拷贝该目录下所有文件至D:\请替换成你的安装目录\Mixly3.0-win32-x64-rc0一键更新版\arduino-cli\Arduino15\packages\esp32\tools\xtensa-esp32s3-elf-gcc\esp-2021r2-patch5-8.4.0\xtensa-esp32s3-elf\include\c++\8.4.0\bits

再次上传

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