Esp32-S3电机驱动器——远程遥控

一.概述

我们为驱动板提供了物联网解决方案,局域网内使用socket协议,跨网使用Mqtt协议。

如购买的套餐包含了4G模块,我们出厂会配置好该模块,您上手即可使用;

如购买的套餐不包含4G模块,则您需要按我们给的教程配置设备的网络;

文章结尾公开了mqtt协议的数据包格式作为参考,开发者亦可自己编写其它控制端。

二.App下载

目前仅发布安卓端app

一.设备包含4G模块配置步骤

  1. 车子开机,稍等片刻4G模块会启动;
  2. 手机搜索wifi名称为 KiKuPi开头的热点,并连接(密码:1234567890)。
    a) 因wifi模块没插卡,连上后稍等片刻系统会提示:是否保持连接,点击保持连接;
    b) 如没有保持连接,可能会连不上,切换wifi后继续该步骤。
  3. 打开app,如有授权请求请点击同意,app会自动搜索设备;
    a) 搜索会在5秒内完成,如一直显示连接中,请重启app或重启设备再试一次;
  4. app连上后界面会有提示已连接,点击该设备就会进入操作界面。
    a) 左侧摇杆上下滑动,控制车子前进后退;(注意,不同设备遥控方式有差异)
    b) 右侧摇杆左右滑动,控制车子转弯。

4G模块不含流量可,请自行购买流量卡或手机卡插到4G模块上,插卡后设备会自动登录物联网服务器,此时手机可以切换其它网络,以实现跨网络遥设备。

二.设备不含4G模块配置步骤

1.蓝牙遥控器处于打开状态;

2.手机搜索WiFi抿成为RobotS3前缀的热点,并连接。

a) 连上后稍等片刻系统会提示:是否保持连接,点击保持连接;
b) 如没有保持连接,可能会连不上,切换wifi后继续该步骤。

3.手机浏览器打开网址 192.168.123.1

a) 此时手机会打开一个界面,会显示wifi列表;
b) 点击需要连接的wifi,输入密码,设备会连上该wifi;

c)如果网页打不开,请确保手柄已连接并手机wifi是否已连接该热点。

4.手机切换回刚才选择的wifi,打开app,app会自动扫描到设备。

5.之后手机可在任意网络操控设备

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