MotorShield驱动器Mixly图形化编程

Arduino MotorShiled电机驱动器说明

关于电机驱动板的说明,请访问此篇文章

一、简介和下载

为了简化编程,降低入门门槛,我们基于Mixly(米思齐)开发了PS2电机驱动器的图形化插件。

Mixly(米思齐)是一款图形化编程软件。用户可以通过拼接积木块的方式来编写程序。目前为止,Mixly已经支持Arduino,micropython,python等编程语言。Mixly绿色无需安装,具有易用性、简单性、功能性、普适性、延续性及生态性等特点,我们推荐Mixly作为图形编程工具。

软件安装与更新

界面介绍

Mixly软件主要分成图形化程序选择区、图形化程序编辑区、代码预览区、系统功能区、消息提示区。

MotorShield驱动器Mixly图形化编程

更多关于mixly的知识,可以访问mixly的官网: http://mixly.org/

二、安装Mixly插件

双击图标打开主程序:

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点击”导入库”:

MotorShield驱动器Mixly图形化编程

先把下载的插件解压,进入插件目录,选择XML文件(QGPMaker目录):

MotorShield驱动器Mixly图形化编程

安装成功后,可以在右侧看到插件目录:

MotorShield驱动器Mixly图形化编程

三、编程和调试

Mixly编程方式类似Scratch。关于mixly的使用方法和入门知识,请访问mixly的官网: http://mixly.org/

以下简单的演示几个示例,直观的查看Mixly插件的功能。

示例一:初始化驱动器,并让M1电机旋转起来。

MotorShield驱动器Mixly图形化编程
以上代码,可以让接在M1端口的电机,以相对200的速度值正向旋转

示例二:无线手柄控制M1电机

MotorShield驱动器Mixly图形化编程
当按下手柄方向’上’键后,电机旋转,松开后电机停止。

示例三:超声波避障演示

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超声波测距(避障),距离大于5cm,M3电机启动,否则停止。

*驱动板超声波测距模块的对应的驱动器引脚分别是A0,A1

示例四:无线手柄左边摇杆上下推动控制舵机

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舵机接1#端口

示例五:电子开关和PWM输出

舵机端口#0~#7,除了接舵机,还可以接电子开关(继电器)或其他PWM控制的元件。比如LED亮度调节,电机调速等(需要配对应模块)

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7号端口输出高电平(打开),5号端口输出PWM值4000

示例六:读取电机编码器电机转速(RPM)

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简单的测速示例
  • 首先需要初始化驱动器、然后初始化编码器电机
  • PPR:表示电机的基础脉冲数(磁环的磁极对)
  • 齿数比:表示轮轴转一圈,电机马达的旋转圈数
  • 读入电机转速单位为RPM(转每分钟)
  • 此功能适用于AB相编码器电机,采用4倍频算法

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