关于电机驱动板的说明，请访问此篇文章
Mixly插件和示例下载： 电机驱动器图形编程插件 V5.5版
一、简介和下载
为了简化编程，降低入门门槛，我们基于Mixly（米思齐）开发了PS2电机驱动器的图形化插件。
Mixly（米思齐）是一款图形化编程软件。用户可以通过拼接积木块的方式来编写程序。目前为止，Mixly已经支持Arduino，micropython，python等编程语言。Mixly绿色无需安装，具有易用性、简单性、功能性、普适性、延续性及生态性等特点，我们推荐Mixly作为图形编程工具。
软件安装与更新
最新版本建议去Mixly官网下载：https://mixly.org/
- 【百度网盘】Mixly 2.0百度网盘下载
- 【百度网盘】Mixly 1.0百度网盘下载
- 【电机驱动器插件】 电机驱动器Mixly插件V5.5下载
界面介绍（1.x版本）
Mixly软件主要分成图形化程序选择区、图形化程序编辑区、代码预览区、系统功能区、消息提示区。
更多关于mixly的知识，可以访问mixly的官网： http://mixly.org/
二、Mixly插件安装
Mixly插件和示例下载： 电机驱动器图形编程插件 V5.5版
examples目录有示例程序
以下界面为Mixly 1.x版，最新版本为Mixly2.0。安装插件略有不同
双击图标打开主程序：
Mixly2.x版打开界面
如果开发板是ESP32的，请选择Arduino ESP32选项。
ESP32插件下载地址：点击下载
点击”导入库”：
Mixly 2.0界面：
先把下载的插件解压，进入插件目录，选择XML文件（QGPMaker目录）：
安装成功后，可以在右侧看到插件目录：
程序打开与上传
如程序上传出错，请查看完整的错误提示（常见错误提示查看文章后面的“常见问题”）
三、编程和调试
Mixly编程方式类似Scratch。关于mixly的使用方法和入门知识，请访问mixly的官网： http://mixly.org/
以下简单的演示几个示例，直观的查看Mixly插件的功能。
示例一：初始化驱动器，并让M1电机旋转起来。
示例二：无线手柄控制M1电机
示例三：超声波避障演示
*驱动板超声波测距模块的对应的驱动器引脚分别是A0,A1
示例四：无线手柄左边摇杆上下推动控制舵机
示例五：电子开关和PWM输出
舵机端口#0~#7，除了接舵机，还可以接电子开关（继电器）或其他PWM控制的元件。比如LED亮度调节，电机调速等（需要配对应模块）
示例六：读取电机编码器电机转速（RPM）
- 首先需要初始化驱动器、然后初始化编码器电机
- PPR：表示电机的基础脉冲数（磁环的磁极对）
- 齿数比：表示轮轴转一圈，电机马达的旋转圈数
- 读入电机转速单位为RPM（转每分钟）
- 此功能适用于AB相编码器电机，采用4倍频算法
三、常见问题
1、缺乏库文件
如果mixly2.0版本出现这种提示，说明却库文件。解决方法：
打开以下目录
[mixly安装目录]\resources\app\board\arduino_avr\libraries\ThirdParty\QGPMaker\libraries将文件夹里的文件全部复制到以下目录
[mixly安装目录]\resources\app\board\arduino_avr\libraries\myLib原创文章，作者：奇果派工坊，如若转载，请注明出处：https://www.7gp.cn/archives/322
