Mixly插件和示例下载： 图形编程插件V5.6
Mind+插件下载：Mind+图形插件V5.5版
一、下载米思奇
最新版本建议去Mixly官网下载：米思奇官网
如果是windows系统，可以直接下载我们配好了插件的版本： 云盘下载米思奇3.0(已配好插件)
界面介绍
Mixly软件主要分成图形化程序选择区、图形化程序编辑区、代码预览区、系统菜单区、系统消息提示区。
更多关于mixly的知识，可以访问mixly的官网： http://mixly.org/
二、安装Mixly插件
Mixly插件和示例下载(适用于rc4版)： 电机驱动器图形编程插件 V5.6版
examples目录有示例程序
下载以上插件并解压
第1步：双击图标打开主程序：
第2步：打开界面
如果开发板是ESP32的，请选择Arduino ESP32选项。
第3步：点击”导入库”
选择刚才解压的插件文件夹，选择XML文件（QGPMaker目录）：
注意：插件解压后有两个目录分别是ArduinoAVR版和Esp32版，请根据第2步选择对应的文件夹
安装成功后，可以在左侧最下方看到插件目录：
第4步：打开示例程序
如程序上传出错，请查看完整的错误提示（常见错误提示查看文章后面的“常见问题”）
三、编程和调试
Mixly编程方式类似Scratch。关于mixly的使用方法和入门知识，请访问mixly的官网： http://mixly.org/
以下简单的演示几个示例，直观的查看Mixly插件的功能。
示例一：初始化驱动器，并让M1电机旋转起来。
示例二：无线手柄控制M1电机
示例三：超声波避障演示
*驱动板超声波测距模块的对应的驱动器引脚分别是A0,A1
示例四：无线手柄左边摇杆上下推动控制舵机
示例五：电子开关和PWM输出
舵机端口#0~#7，除了接舵机，还可以接电子开关（继电器）或其他PWM控制的元件。比如LED亮度调节，电机调速等（需要配对应模块）
示例六：读取电机编码器电机转速（RPM）
- 首先需要初始化驱动器、然后初始化编码器电机
- PPR：表示电机的基础脉冲数（磁环的磁极对）
- 齿数比：表示轮轴转一圈，电机马达的旋转圈数
- 读入电机转速单位为RPM（转每分钟）
- 此功能适用于AB相编码器电机，采用4倍频算法
三、常见问题
1、缺乏库文件
如果mixly2.0版本出现这种提示，说明却库文件。解决方法：
打开以下目录
[mixly安装目录]\resources\app\board\arduino_avr\libraries\ThirdParty\QGPMaker\libraries将文件夹里的文件全部复制到以下目录
[mixly安装目录]\resources\app\board\arduino_avr\libraries\myLib2、mixly2 RC4之前的版本，比如RC3或者mixly1.0版 请使用以下插件
Arduino AVR插件：V5.5版点击下载
ESP32插件：点击下载
四、米思奇插件历史版本
Mixly插件和示例下载： 图形编程插件V5.5(兼容版)
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