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Arduino新手程序安装三板斧
什么是Arduino Arduino是全球流行的开源硬件，也是一个优秀的硬件开发平台。落实到具体，就是一个开发环境【软件】（Arduino IDE）和一块单片机开发板（常用的Ard…
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机械臂麦克纳姆轮V2.0版小车安装说明（更新中）
《MEARM机械臂安装教程》 小车机械臂安装机手册，请访问以上文章链接，安装机械臂。机械臂无需底座，可从Step 4开始。 《麦克纳姆轮小车V2版安装说明》 非集成版底盘安装，请访…
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I2C五路巡线模块LineFollowerArray5s使用说明
介绍 该巡线模块由I2C接口通讯，不占用开发板额外端口。模块包含5路巡线传感器。预留4路IO接口，支持INPUT/OUTPUT，支持PWM输出（0-255），可用于扩展IO端口使用…
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以往版本Arduino MotorShiled电机驱动器
MotorShiled V1-V3程序下载
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奇果派S1机甲战车使用手册
安装发射器 安装底座 底盘安装 《麦克纳轮V2底盘安装》 麦克纳姆轮车架底盘安装请访问以上链接 集成版底盘车架的安装 发射器接线注意事项： 发射器电流比较大，电源供电功率需要足够大…
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麦克纳姆轮搬运车（更新中）
准备 安装机械臂之前，要调整舵机初始角度，否则会影响机械臂活动范围或者卡死。套件提供的舵机运行范围是0-180度，初始角度处于居中（90度）即可。 *舵机长时间堵转（卡死）增加功耗…
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麦克纳姆轮小车V2版安装说明
一、概述 麦克纳姆轮工作原理与运动规律（更新中） 二、开始安装 电机线焊接/连接 安装电机支架和电机 安装侧板和顶盖 先确认好顶部盖板需要安装哪些东西，比如控制器开发板、机械臂、电…
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RaspberryPi HAT树莓派电机驱动板（更新中）
一、概述 这是基于树莓派制作运动机器人非常完美的解决方案，这款电机驱动器足够强大，可以驱动4个直流电机或2个步进电机，并且额外提供4路全速PWM控制，可以控制4路舵机。自带稳压电路…
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16路PWM舵机驱动板（PCA9685）的使用说明（更新中）
一、概述 用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事，如果需要驱动很多电机，就需要要占用更多的引脚，也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。 此舵…
