MeArm机械臂安装教程

我们将在这里介绍最新版机械臂的安装方法。这个版本的机械臂经过多次更新和改良,结构更加合理。适合用于机械和电子方面的入门学习、也可以作为毕业论文设计的材料。

Step 1: 对舵机进行初始校准

目的:安装之前,需要对舵机进行校准,避免舵机被卡住,影响活动范围。

使用我们套件自带的摇杆插件,可以将舵机转到初始校准位置。底部、左边、右边和爪子的舵机角度分别为90、90、90和60度(爪子角度可以最后根据实际情况调整)。

完成初始校准后,建议在舵机和舵机轴上做标记(比如标一条中心线,贴上标签)。

注意:不要试图用手转动它们,尤其是塑料齿舵机,会使齿轮滑齿损坏(安装视频中我们做了错误的示范)
在搭建机械臂之前,初始校准非常重要!

MeArm机械臂安装教程

如果您使用的是Arduino,则上图所示的原理图以及相关代码将达到相同的效果。

注意:舵机功耗比较大,单片机开发板无法直接给舵机供电!

您需要一个单独的5-6V 2A电源,为机械臂供电(该电源与开发板控制器共用地线)。

Step 2: 清点平铺零部件

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提示:机械臂支架材料无论是哪种颜色,外面都有一层保护膜。建议安装之前先以两片互刮的方式撕掉保护膜

Step 3: 安装底部

提示:安装孔位有防错设计,先把孔位比对一下,如果孔位对不上,就翻转一面(类似翻扑克牌)。

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Step 4: 安装左边摇臂

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Step 5: 安装右边摇臂

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Step 6: 安装腰部基座

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Step 7: 合并左边配件

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Step 8: 卡入右边配件

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Step 9: 安装基座和左前臂

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Step 10: 安装右前臂

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Step 11: 拼搭爪子

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Step 12: 将爪子添加上去,大功告成!

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调试和故障排查提示

  • 供电电源很重要,供电不足会让舵机和开发板无法稳定工作。
  • 安装之前需要对舵机角度做好初始校准,否则会影响舵机活动范围。要避免舵机卡住堵转。舵机长时间卡住会严重发热会烧坏。
  • 爪子要调教好,不能长时间夹持,否认舵机容易发热而损坏。
  • 各关节部位不能拧太紧,否则会影响机械臂自由活动。
  • 亚克力材料比较脆,安装要注意力道,不能太用力

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