什么是Arduino
Arduino是全球流行的开源硬件，也是一个优秀的硬件开发平台。落实到具体，就是一个开发环境【软件】（Arduino IDE）和一块单片机开发板（常用的Arduino UNO开发板）。如果想看长篇大论，可以网上搜一下。建议初学者找一本入门书籍啃一遍，系统的了解一下。
Arduino官网地址：https://www.arduino.cc/
Arduino IDE下载
干活需要有个工具，下载吧，免费的~！
官方下载地址：
或者网上搜一下，建议下载2.0以上的版本。
安装
该装的都装了吧，无毒无害。一定要装驱动程序。
国产UNO常用的串口驱动程序（CH340）下载地址：http://wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html
*WIN10一般都会自动安装，WIN7就百度去吧。实在不会就下载驱动精灵。
上传程序
把Arduino开发板插上，然后下载需要的示例代码。进入文件目录后，会看到一个.ino后缀的文件，双击打开。
注意：arduino程序代码都是相互关联的，如果下载的源代码是rar或者zip等文件，一定要先解压到文件夹里，然后再打开。否则会提示缺库文件编译出错。
在”工具”菜单下找到对应的开发板类型：
设置好串口端口(端口号每台电脑有区别，不一定是COM3）
单击”上传”按钮，等到上传完成。
Arduino 1.8以前的版本对中文支持不好，建议下载最新版本。尽量不要使用中文路径或者带空格的文件名。
如果编程出错，注意查看是否缺少对应的库文件，根据实际情况查看是需要导入库还是直接拷贝到当前代码根目录。
安装ESP32
如果你是做esp32开发，还需要安装esp32开发板
因为众所周知的原因很难访问国外的服务器，所以第一步就先把开发板管理地址改了
- 左上角-》文件-》首选项，打开会出现下图，把其它开发板管理地址改为 https://jihulab.com/esp-mirror/espressif/arduino-esp32/-/raw/gh-pages/package_esp32_index_cn.json
2. 安装esp32开发板
左侧电机开发板的图标，再搜索esp32，然后安装esp32，会有一个下载安装过程，请等待
3.离线安装
如果以上方案仍然无法安装，那就是这个地址也无法访问了，他们都是为了我们好。。。可以网盘下载离线安装包
网盘下载：离线安装包
下载后关闭Arduino IDE再安装，重新打开Arduino IDE就可以看到有esp32开发板了
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