获取摇杆指令

一.初识摇杆

如下图,左右两个摇杆,分别可以上下左右拨动,也可以按下当按钮使用。

因此摇杆A可以向开发板传递三个信号:左右、上下 和 是否按下。

获取摇杆指令

通过下方原理图看出:

左右两个摇杆使用模拟引脚A0 A1 A2 A3作为方向的输入引脚

数字引脚D4 D5作为按钮的输入引脚

获取摇杆指令

因此写代码时,只需要获取以上引脚的数据即可

二.数字信号和模拟信号

简单理解,数字信号只能提供两种状态:0或1;模拟信号可以提供0至1023范围内的整型数字;

如下方arduino开发板示意图,上方一排是数字引脚,可输入输出;右下角是模拟引脚,只能输入,也就是只能传输模拟信号给开发板,开发板无法输出信号。

获取摇杆指令

三.程序开发

请查看本节视频  和 代码示例

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