机械臂学习套件说明

一、机械臂学习套件的介绍

接触了一段时间的MeArm机械臂,一直在思考如何让机械臂更容易的搭建、加入更多有趣的玩法和更容易的控制,减小入门门槛,所以我们设计了这款机械臂主板。
这款学习套件包括:

  • 机械臂架子和4个金属舵机;
  • 机械臂控制板;
  • NOKIA 5110显示屏;
  • Arduino micro pro主板;
  • 双摇杆手柄;
  • 蓝牙模块(可选);

二、机械臂控制板的介绍

机械臂控制板说明:

*注:工作电压5-6V

三、配件连接

红色摇柄连接:

添加蓝牙模块(选配):

添加蓝牙模块后,可以使用手机通过蓝牙方式控制。

四、软件安装

1、安装驱动程序

将Arduino micro pro主板用USB线接上电脑,如果是win10系统,自动会提示安装驱动,如图:

安装成功后,会在设备管理器中看到Arduino设备

2、导入类库程序

打开Arduino IDE(建议1.6+版本)

点击”Add .zip Library”选项,选中示例中的以下两个文件完成导入:

3、上传示例代码,MeArm_Joy_Slide为例:

打开MeArm_Joy_Slide.ino,选择对应的arduino版本和端口号:

选择端口(显示为Arduino Micro或者Arduino Leonardo):

点击上传按钮完成程序上传。

上传完成后,可以通过摇柄测试机械臂运行情况。

*关于电源:如果出现控制器不停重启或者不稳定,说明电源供电不足,建议选用动力电池。

五、原理图如下

六、作品演示

示例代码下载:

红色手柄控制

蓝牙app控制