1. 概述
   

这款麦克纳姆轮机械车是4轮小车和机械臂的组合。重新设计的一体化底盘，集成了Arduino开发板，兼容Arduino UNO开发标准。可以通过Arduino IDE或者mixly进行编程。另外，还集成了电机驱动器、5路巡线传感器、PS2无线手柄接口、超声波传感器接口、WIFI/蓝牙模块接口等。

资料下载：点击下载

1、底盘接口说明

1. 组装
   

组装分为2部分：机械臂和底盘

1. 机械臂的安装
   

   机械臂的详细安装教程：http://www.7gp.cn/archives/59
   

   
   

2. 底盘的安装
   

安装电机：

    

麦克纳姆轮安装：

麦克纳姆轮4个一组不可随意安装，安装次序请看图片下图：

麦克纳姆轮转动方向和小车运动轨迹的图示：

安装超声波传感器和支架 安装蜂鸣器

  

安装机械臂底部舵机：2颗M2.5螺丝

安装轮子和固定螺丝（可选）：

1. 电源与供电
   

套件配有18650电池盒（2节），小车支持6-12V电源，推荐电压7-9V。电机和舵机属于高功耗器件，建议使用动力型电池，以确保系统的稳定运行。尾部DC接口和蓝色接线柱互通，都可接电源。

1. 软件编码
   

我们提供很多完整的示例程序，可以随意修改，再上传使用。

程序分为Arduino编程和图形化编程。

详细资料请查看奇果派工坊网站：

1. Arduino安装入门：http://www.7gp.cn/archives/496
   
2. 驱动器编程说明：http://www.7gp.cn/archives/195
   
3. 图形化编程：http://www.7gp.cn/archives/475
   

以上文章都附有相关代码，可随意下载。

小车主板出厂以刷入默认固件，遥控功能如图：

巡线：

小车底部有5路红外传感器，用于识别黑色线条。

可以通过巡线电位器调节传感器的灵敏度。