麦克纳姆轮智能小车Mecanum

  1. 概述

这款麦克纳姆轮机械车是4轮小车和机械臂的组合。重新设计的一体化底盘,集成了Arduino开发板,兼容Arduino UNO开发标准。可以通过Arduino IDE或者mixly进行编程。另外,还集成了电机驱动器、5路巡线传感器、PS2无线手柄接口、超声波传感器接口、WIFI/蓝牙模块接口等。

资料下载:点击下载

1、底盘接口说明

  1. 组装

组装分为2部分:机械臂和底盘

  1. 机械臂的安装

    机械臂的详细安装教程:http://www.7gp.cn/archives/59


  2. 底盘的安装

安装电机:

    

麦克纳姆轮安装:

麦克纳姆轮4个一组不可随意安装,安装次序请看图片下图:

麦克纳姆轮转动方向和小车运动轨迹的图示:

安装超声波传感器和支架 安装蜂鸣器

  

安装机械臂底部舵机:2颗M2.5螺丝

安装轮子和固定螺丝(可选):


  1. 电源与供电

套件配有18650电池盒(2节),小车支持6-12V电源,推荐电压7-9V。电机和舵机属于高功耗器件,建议使用动力型电池,以确保系统的稳定运行。尾部DC接口和蓝色接线柱互通,都可接电源。

  1. 软件编码

我们提供很多完整的示例程序,可以随意修改,再上传使用。

程序分为Arduino编程和图形化编程。

详细资料请查看奇果派工坊网站:

  1. Arduino安装入门:http://www.7gp.cn/archives/496
  2. 驱动器编程说明:http://www.7gp.cn/archives/195

以上文章都附有相关代码,可随意下载。

小车主板出厂以刷入默认固件,遥控功能如图:

巡线:

小车底部有5路红外传感器,用于识别黑色线条。


可以通过巡线电位器调节传感器的灵敏度。