麦克纳姆轮

  • 麦克纳姆轮搬运车(更新中)

    准备 安装机械臂之前,要调整舵机初始角度,否则会影响机械臂活动范围或者卡死。套件提供的舵机运行范围是0-180度,初始角度处于居中(90度)即可。 *舵机长时间堵转(卡死)增加功耗…

    2021年1月11日
  • 麦克纳姆轮小车V2版安装说明

    一、概述 麦克纳姆轮工作原理与运动规律(更新中) 二、开始安装 电机线焊接/连接 安装电机支架和电机 安装侧板和顶盖 先确认好顶部盖板需要安装哪些东西,比如控制器开发板、机械臂、电…

    2021年1月8日