智能小车

准备 安装机械臂之前，要调整舵机初始角度，否则会影响机械臂活动范围或者卡死。套件提供的舵机运行范围是0-180度，初始角度处于居中（90度）即可。 *舵机长时间堵转（卡死）增加功耗…

一、概述 麦克纳姆轮工作原理与运动规律（更新中） 二、开始安装 电机线焊接/连接 安装电机支架和电机 安装侧板和顶盖 先确认好顶部盖板需要安装哪些东西，比如控制器开发板、机械臂、电…