机械臂动作录制和循环回放

摇杆插件介绍

此款摇杆插件是针对Arduino UNO设计的,用于控制meArm等迷你版机械臂。扩展板无法单独使用,需要叠插到Arduino UNO开发板上使用。

板子配有蓝牙串口接口,可直接插入蓝牙模块(比如HC-06)

摇杆插件与Arduino UNO开发板对接

*组装机械臂:点击这里

安装到机械臂

舵机接口顺序依次为(从左到右):底部、左边、右边、爪子

动作录制和回放

首先下载示例代码:点击这里

Arduino新手入门安装请查看《Arduino新手程序安装三板斧

操作说明:

1、按住遥杆左键,再按一下arduino重启按钮或者关机重启,遥杆板指示灯灭说明加入录制状态;

2、通过遥杆控制机械臂状态,到达指定位置按一下遥杆左键,记录当前状态,依次操作;

3、按一下遥杆右键,结束录制,机械臂自动循环的执行之前记录的动作;

4、再次按遥杆左键,停止自动循环,加入手动操作模式。

注意:所记录的动作重启或关机后会消失,重新录制会覆盖之前的动作。

 

摇杆插件原理图